Открыт в 1973 в районе площади Морской Славы на Васильевском острове. На гранитном постаменте подлинный торпедный катер Балтийского Флота «Комсомолец», которым в годы Великой Отечественной войны командовал Герой Советского Союза А.И.Афанасьев (катер восстановлен на Судостроительном заводе). На постаменте надпись: «1941-45. Героическим морякам торпедных катеров Балтики». За годы войны, по советским данным, торпедные катера Краснознаменного Балтийского флота потопили 119 и повредили 36 кораблей противника.

Перед памятником на площадке, вымощенной бетонными плитами, установлены флагштоки, на которых в дни праздников поднимаются Государственные и Военно-морские флаги.